近日，第十届江苏省大学生机械创新设计大赛暨第十一届全国大学生机械创新设计大赛江苏赛区预赛在扬州大学落下帷幕，我校报送的7件作品从全省44所院校提交的300余件参赛作品中脱颖而出，荣获省赛一等奖2项、二等奖4项、三等奖1项，学校获“优秀组织奖”，创我校在该赛事上的历史最好成绩。
获奖名单
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机械创新设计大赛是由教育部发文举办的全国理工科重要课外竞赛活动，大赛每两年举办一次。本届大赛以“机械创新推进农业现代化、自然和谐迈向仿生新高度”为主题，积极响应“农业现代化”的时代需求，以兴农机械、高性能仿生机械为设计方向。经过设计资料审阅、现场答辩和实物演示等多环节紧张激烈的角逐，江南大学机械工程学院参加项目《“粒粒有数”——多功能豆类播种机》《“播种”桑田——多环境智能播种小车》获一等奖，《智能远程大葱收获机器人》《钳剪式智能辣椒采摘机器人》《高性能仿生蝴蝶》《花峡蝶——小型仿生蝴蝶扑翼机》获二等奖，《智能小型叶菜收割装置》获三等奖。
破冰战队合照
雪豹突击队合照
农机启动队合照
万华镜队合影
未来之翼队合影
破茧成蝶队合影
收获未来队合照
获奖作品展示
赛道1：兴农机械
“粒粒有数”——多功能豆类播种机
作品特色：本装置尺寸适中、成本较低，能够实现精量化点播和补种，适用于中小型平原地区的豆类播种，支持多种豆类作物播种，填补了我国中小型豆类播种机的空缺，具有良好的现实意义和使用价值。
“粒粒有数”——多功能豆类播种机
“播种”桑田——多环境智能播种小车
作品特色：本装置通过自动化播种、定位技术和智能控制系统，实现粮豆作物及蔬菜的精准投放和定位，可提高农作物的生长率和产量，从而促进农业生产的现代化和高效化。
“播种”桑田——多环境智能播种小车
智能远程大葱收获机器人
作品特色：小巧灵活，能够在大多数农村环境使用，通过自主设计的自适应柔性传输机构能够实现对不同直径大葱的稳定夹持。通过智能比对，将霉变、异形大葱进行精细化分拣。通过不断升级能实现完全自主运行，有很好的应用前景。
智能远程大葱收获机器人
钳剪式智能辣椒采摘机器人
作品特色：灵活智能，通过连杆式机械臂和钳剪式末端执行器实现对朝天椒的的剪切夹持，可做到自主采摘与路径规划，具备对复杂环境的适应能力并能够提高采摘效率。
钳剪式智能辣椒采摘机器人
智能小型叶菜收割装置
作品特色：作品为一款收割小型叶菜的设备，具有体型小，易操作，成本低廉，解放人力等优点。
智能小型叶菜收割装置
赛道2：高性能仿生机械
高性能仿生蝴蝶
作品特色：本仿生蝴蝶的预期应用前景广泛。其静音飞行和灵活机动性使其能够在复杂的环境中很好地完成信息搜集任务，还可以在未来搭载机载通讯模块，实现多蝴蝶编队飞行及通信中继。同时，其机载的高性能芯片能够实现简单的自主决策判断及人工智能飞行，实现复杂的任务。
高性能仿生蝴蝶
穿花峡蝶–小型仿生蝴蝶扑翼机
作品特色：小型仿生蝴蝶实现了静音飞行，解决现有飞行器高噪音的问题，更利于特殊场景的侦查，在灾害搜救甚至军事安全等领域将充分发挥作用。
穿花峡蝶–小型仿生蝴蝶扑翼机
参赛学生经验分享
01
破冰战队队长陈道明：本届机创赛立足于兴农机械、高性能仿生机械创新设计，给了我们一次非常宝贵的锻炼机会，作品从设计到成品结合了生物学、机械设计、自动化等多专业知识，我们会继续钻研“小车”，丰富功能性，提高实用性。
02
雪豹突击队队长李晓龙：对于我们队而言，本次机创赛是一次充实、宝贵的经历，不仅考验我们是否有相应足够的知识储备，熟练的动手能力，也培养了毅力与团队配合，导师不断引导我们将课堂所学理论与实际操作设计相结合，最终“小车”诞生，我们将在国赛的舞台继续努力。
03
农机启动队队长郭艾咏：在比赛的准备过程中，我们遇到很多困难坎坷，装配时间不足、安装困难、选型分歧、刚性不足、传动出现问题等等，3月29日凌晨，“小车”初步搭建成功，尽管不久后电控出现问题，发生断裂，但我们没有放弃，经过彻夜的测试与调整，问题得到解决，在老师的协助下完成了底盘的稳固和安装，这段时间的备赛给我们每个成员都带了成长与收获。
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江南大学机械工程学院将学科竞赛作为创新教育中的重要实践教学来抓，通过深化科教融汇、产教融合、校企合作，进一步完善学科竞赛体制机制、优化竞赛组织和项目培育，厚植创新文化，实现以赛促学、以赛促教、以赛促创，全面提升大学生工程实践与创新能力。
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稿件来源：机械工程学院
本期编辑：时丹婷
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