全球顶级AI科学家李飞飞领衔的具身智能项目 到底长啥样?- 深度(人工智能科学家李飞飞的逆袭)

《科创板日报》7月11日讯(记者 张洋洋)美国国家工程院院士、斯坦福大学教授李飞飞团队于近日发布了具身智能的最新研究成果,大模型接入机器人,可将复杂指令转化成具体行动规划,人类可以很随意地用自然语言给机器人下达指令,机器人也无需额外数据和训练。

该项目名为“VoxPoser”,相比传统方法需要进行额外的预训练,该项目用大模型指导机器人如何与环境进行交互,所以直接解决了机器人训练数据稀缺的问题。

《科创板日报》记者从官网到采访多位业内人士,一探这位全球顶尖AI科学家具身智能项目“VoxPoser”的真面目。

▍具身智能=?

《科创板日报》记者在VoxPoser官网看到,大模型接入机器人后,人类可以随意用自然语言给机器人下达指令,就像这样:

全球顶级AI科学家李飞飞领衔的具身智能项目 到底长啥样?- 深度(人工智能科学家李飞飞的逆袭)

大语言模型 视觉语言模型,可以在3D空间中分析出目标和需要绕过的障碍,帮助机器人做行动规划,就像这样:

全球顶级AI科学家李飞飞领衔的具身智能项目 到底长啥样?- 深度(人工智能科学家李飞飞的逆袭)

更重要的是,真实世界中的机器人在未经“培训”的情况下,可以直接执行任务,就像这样:

全球顶级AI科学家李飞飞领衔的具身智能项目 到底长啥样?- 深度(人工智能科学家李飞飞的逆袭)

接入大模型后,机器人是如何“听懂人话”的呢?根据李飞飞团队阐述的工作原理:

首先,给定环境信息(用相机采集RGB-D图像)和人类要执行的自然语言指令。

随后,LLM(大语言模型)根据这些内容编写代码,所生成代码与VLM(视觉语言模型)进行交互,指导系统生成相应的操作指示地图,即3D Value Map(包括在哪里行动,怎么行动)。

最后,运动规划器合成6-DoF动作(上下、左右、前后,6自由度)。

对于VoxPoser项目,北京智谱华章科技有限公司AMiner项目团队在官方微博表示,他们指出了机器人操作中的一个主要瓶颈,即大多数模型仍依赖预定义的运动原语来进行与环境的物理交互。

机器人要灵活运动,依赖预先输入的数据来训练,但后者稀缺且昂贵,所以直到目前为止,机器人也只能实现工程师们预先定义的有限功能。

根据李飞飞团队成员Wenlong Huang在社交媒体的阐述,VoxPoser的原理是不需要对机器人进行预训练,即可有效解决原本的数据难题。

李飞飞团队的研究成果,在国内外社交媒体上引起了广泛的讨论。《科创板日报》记者注意到,一名前微软研究员和亚马逊云专家评价称,“这项研究走在了人工智能系统最重要、最复杂的前沿”,私募大佬但斌也在微博上转发了相关文章。

全球顶级AI科学家李飞飞领衔的具身智能项目 到底长啥样?- 深度(人工智能科学家李飞飞的逆袭)

▍更智能的机器人,AI能力是关键

由于AI的加持,打开了人们对于机器人技术发展和应用场景的想象空间,近期机器人板块热度再次袭来,涨势明显。

一名机械行业券商研究员告诉《科创板日报》记者,近期他们正在密集调研机器人公司,尤其是人形机器人企业,并组织交流,要求是“调研50家机器人企业,交流100场”。

该研究员表示,但市场目前还是在炒作零部件供应商,AI 机器人,现在核心矛盾是AI能力,也即大模型、算法、操作系统等软件层面的构建方案,而真正具备这些能力的机器人企业并不多。

中国通信工业协会两化融合委员会副会长吴高斌接受《科创板日报》记者采访时表示,接入大模型,对整个机器人软件和硬件系统提出了许多新要求。一方面,大模型需要更强大的计算和存储能力。机器人厂商需要投入更多的资源来提升硬件设备的性能,以满足大模型的需求。

另一方面,大模型对软件系统的要求也更高。机器人厂商需要开发更加复杂和高效的算法和软件架构,以支持大模型的训练和应用。此外,大模型的使用还需要更多的数据集和标注,机器人厂商需要建立更完善的数据采集和管理系统。

因此,不同量级的公司对大模型的需求也存在一定的差异。吴高斌告诉记者,大型机器人厂商通常具有强大的研发实力和资源,对于他们而言,接入大模型几乎是必选项,小型机器人厂商的市场需求相对较小,可能更注重成本和性能的平衡,则并不一定要接入大模型。

前述研究员也告诉记者,AI 机器人方向,他们现在最关注的是特斯拉、小米、达闼、优必选这些头部企业的最新动向。

在刚刚结束的2023年世界人工智能大会上,特斯拉、达闼是位数不多展出人形机器人实物的厂商,在两个展区,挤满了前来观展的人员。

全球顶级AI科学家李飞飞领衔的具身智能项目 到底长啥样?- 深度(人工智能科学家李飞飞的逆袭)

在AI 机器人的概念下,产业链上哪种类型的公司将更具竞争力也成为了一个关注的焦点。

吴高斌认为,从整个产业链来看,与大模型相关的公司可能更具竞争力。这包括大型机器人厂商、人工智能技术提供商、数据服务提供商等。这些公司能够提供更先进的技术和更完善的解决方案,从而在市场上占据更有竞争力的地位。

版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容, 请发送邮件至 举报,一经查实,本站将立刻删除。

(0)
上一篇 2024年4月18日 下午7:16
下一篇 2024年4月18日 下午7:28

相关推荐

  • 项目管理系统平台 德勤

    德勤项目管理系统平台:助力企业高效管理项目 随着现代商业竞争的加剧,企业需要更高效的项目管理能力来推动业务的发展。德勤是一家全球领先的金融服务公司,其业务涵盖了银行、证券、保险等多…

    科研百科 2024年12月14日
    2
  • 科研项目投入占比多少合理

    科研项目投入占比多少合理 科研项目是推动科技进步和社会发展的重要手段。然而,科研项目的投入占比多少合理却成为了一个备受争议的话题。合理的科研项目投入占比应该综合考虑多种因素,包括项…

    科研百科 2024年8月12日
    28
  • 上海立信项目管理系统

    上海立信项目管理系统: 提高项目管理效率的工具 上海立信会计学院是一所知名的财经类高校,其项目管理系统则是该校在教学和科研中的重要工具之一。本文将介绍上海立信项目管理系统的功能和优…

    科研百科 2024年12月10日
    2
  • 项目管理的系统性原则

    系统性原则是项目管理中非常重要的原则,它强调项目管理需要遵循一定的系统性和协调性,以确保项目能够按时完成,并在预算范围内和质量要求范围内交付。本文将介绍项目管理的系统性原则,以及如…

    科研百科 2025年1月22日
    1
  • 党建笔记4——党组、党工委的区别与联系(党组和党工委有何区别)

    每天学点党建小知识,干货在文末~ 一、党组 1.定义:根据《中国共产党党组工作条例》规定,党组是党在中央和地方国家机关、人民团体、经济组织、文化组织、社会组织和其他组织领导机关中设…

    科研百科 2023年6月2日
    1.6K
  • atlasos和tiny10哪个好

    Atlasos和tiny10都是流行的分布式系统架构,用于构建高性能、高可用性和高可扩展性的应用程序。在这篇文章中,我们将探讨这两个架构的优缺点,以及选择哪个架构取决于您的具体需求…

    科研百科 2024年11月28日
    7
  • 科研项目管理制度及办法(科研项目工作人员管理制度)

    科研项目工作人员管理制度 随着科技的不断发展,科研项目已成为现代科学发展的重要支撑。科研项目工作人员管理制度的建立完善,对于保证科研项目的顺利进行和研究成果的质量至关重要。本文将介…

    科研百科 2024年4月4日
    155
  • 横向科研项目实施

    横向科研项目实施:从想法到成果的实现 横向科研项目实施是一个非常重要的过程,它涉及到从创意到成果的实现。在这个过程中,研究人员需要与各种资源进行合作,包括其他研究人员、实验室、设备…

    科研百科 2025年2月26日
    2
  • 企业级pm项目管理系统

    企业级PM项目管理系统:提升项目管理效率 随着企业规模不断扩大和业务的不断发展,项目管理已经成为了企业运营中不可或缺的一部分。传统的手动项目管理已经无法满足现代企业的需求,因此企业…

    科研百科 2025年6月29日
    0
  • 宁夏施工项目管理系统

    宁夏施工项目管理系统 随着建筑行业的不断发展,宁夏施工项目管理系统也逐渐成为了行业的重要组成部分。宁夏施工项目管理系统作为一种高效的项目管理工具,可以帮助建筑企业更好地管理施工项目…

    科研百科 2025年6月8日
    1